Coordinamento di flotte di veicoli autonomi per operazioni logistiche in ambienti industriali mediante controllo predittivo a orizzonte recedente su griglia
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Controllo a Orizzonte Recedente Basato su Griglia per Robot Uniciclo in Operazioni Logistiche
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Resilienza Adattiva nella Navigazione: Difesa contro Attacchi di Multi-Spoofing con Test di Ipotesi Statistiche e Ricevitori Direzionali
Convegno
Formazioni guida-seguace soggette a iniezioni di dati falsi: Un approccio resiliente di controllo predittivo distribuito
Convegno
Localizzazione multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche: sviluppi ulteriori e risultati sperimentali
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Localizzazione di un sistema multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche
Convegno
Un nuovo stimatore a orizzonte mobile distribuito con vicinato a ℓ passi
Convegno
Stima di stato a orizzonte mobile distribuita per reti di sensori con basse capacità computazionali
Rivista
Stima a orizzonte mobile distribuita con osservatore pre-stimante
Convegno
Una strategia di controllo predittivo distribuito per sistemi multi-veicolo vincolati in movimento in ambienti sconosciuti
Rivista
L’ingegneria dei sistemi di controllo resa semplice: Motivare gli studenti attraverso la sperimentazione su droni
Convegno
Una strategia di controllo distribuita flessibile per squadre di veicoli in movimento in scenari con ostacoli complessi
Convegno
Supporto dei droni nell’agricoltura di precisione per la lotta contro i parassiti
