Stima dello stato distribuita a orizzonte recedente con osservatore pre-stima

Sommario: questo articolo propone un nuovo algoritmo di Stima a Orizzonte Recedente Distribuita per la stima dello stato di un sistema lineare a tempo discreto tramite una rete di sensori. Il contributo principale consiste nell’utilizzo di un osservatore di Luenberger di pre-stima nella formulazione del problema locale da risolvere per ogni sensore. Questo si traduce in una significativa riduzione del tempo di calcolo, preservando allo stesso tempo l’accuratezza delle stime. La stima dello stato calcolata da ogni sensore è in grado di convergere anche in condizioni di osservabilità debole. Il confronto con gli approcci esistenti è proposto attraverso un esempio di simulazione, sia per i casi centralizzati che distribuiti, in termini di accuratezza della stima e tempo di calcolo.

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