Antonello Venturino

Stima a orizzonte mobile distribuita con osservatore pre-stimante

Sommario: Questo articolo propone un nuovo algoritmo di Stima a Orizzonte Mobile Distribuita (DMHE) per la stima di stato di un sistema lineare a tempo discreto tramite una rete di sensori. Il contributo principale consiste nell’utilizzare un osservatore di Luenberger pre-stimante nella formulazione del problema locale da risolvere da parte di ciascun sensore. Ciò comporta una significativa riduzione del tempo di calcolo, mantenendo al contempo l’accuratezza delle stime. La stima di stato calcolata da ciascun sensore è in grado di convergere anche in condizioni di debole osservabilità. Il confronto con gli approcci esistenti è proposto attraverso un esempio di simulazione, sia per i casi centralizzati che distribuiti, in termini di accuratezza della stima e tempo di calcolo.

Autori

Antonello Venturino
Sylvain Bertrand
Cristina Stoica Maniu
Teodoro Alamo
Eduardo F. Camacho
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Descrizione

A. Venturino, S. Bertrand, C. S. Maniu, T. Alamo and E. F. Camacho, "Distributed moving horizon estimation with pre-estimating observer," 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Romania, 2020, pp. 174-179, doi: 10.1109/ICSTCC50638.2020.9259766.

Tecnologia

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@INPROCEEDINGS{Venturino2020Distributed,
    author={Venturino, Antonello and Bertrand, Sylvain and Maniu, Cristina Stoica and Alamo, Teodoro and Camacho, Eduardo F.},
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    title={Distributed moving horizon estimation with pre-estimating observer},
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