Antonello Venturino

La mia attività di ricerca si sviluppa nell'ambito del controllo automatico, con particolare attenzione a problemi in cui teoria, ottimizzazione e applicazioni si incontrano. Nel tempo ho lavorato su temi legati ai sistemi autonomi, alla stima distribuita, alla resilienza dei sistemi ciber-fisici e alla robotica mobile, sviluppando metodi orientati sia al rigore teorico sia all'impiego in scenari realistici.

Stima distribuita e osservazione di sistemi interconnessi.
Sviluppo metodi per la stima dello stato in reti di sensori e sistemi multi-agente, con particolare interesse per approcci distribuiti e moving horizon estimation, anche in presenza di misure sporadiche e vincoli computazionali.

Controllo di sistemi autonomi e multi-veicolo.
Progetto algoritmi avanzati per il controllo, il coordinamento e l'ottimizzazione di veicoli autonomi e sistemi robotici, con applicazioni alla navigazione, alla logistica e all'operazione in ambienti dinamici e incerti.

Sistemi ciber-fisici resilienti e sicurezza.
Mi occupo di analisi, rilevamento e mitigazione di attacchi cibernetici su sistemi ciber-fisici, con particolare attenzione a strategie di controllo e stima resilienti, anomaly detection e protezione di sistemi autonomi e reti di controllo.

Localizzazione, navigazione e affidabilità operativa.
Una parte della mia ricerca riguarda la localizzazione robusta e la navigazione resiliente, anche in presenza di spoofing e alterazioni malevole delle misure, con applicazioni a sistemi cooperativi e flotte di veicoli.

Ottimizzazione e controllo predittivo.
Lavoro inoltre su strategie di controllo predittivo e metodi di ottimizzazione per sistemi vincolati, con interesse per architetture distribuite e per l'integrazione tra decisione, stima e controllo in scenari complessi.