Antonello Venturino

Mi actividad investigadora se desarrolla en el ámbito del control automático, con especial atención a problemas en los que convergen teoría, optimización y aplicaciones. A lo largo del tiempo he trabajado en temas relacionados con sistemas autónomos, estimación distribuida, resiliencia de los sistemas ciberfísicos y robótica móvil, desarrollando métodos orientados tanto al rigor teórico como a su aplicación en escenarios realistas.

Estimación distribuida y observación de sistemas interconectados.
Desarrollo métodos para la estimación del estado en redes de sensores y sistemas multiagente, con especial interés en enfoques distribuidos y moving horizon estimation, también en presencia de mediciones esporádicas y restricciones computacionales.

Control de sistemas autónomos y multi-vehículo.
Diseño algoritmos avanzados para el control, la coordinación y la optimización de vehículos autónomos y sistemas robóticos, con aplicaciones a la navegación, la logística y la operación en entornos dinámicos e inciertos.

Sistemas ciberfísicos resilientes y seguridad.
Me ocupo del análisis, la detección y la mitigación de ciberataques sobre sistemas ciberfísicos, con especial atención a estrategias resilientes de control y estimación, anomaly detection y protección de sistemas autónomos y redes de control.

Localización, navegación y fiabilidad operativa.
Una parte de mi investigación se centra en la localización robusta y la navegación resiliente, también en presencia de spoofing y alteraciones maliciosas de las mediciones, con aplicaciones a sistemas cooperativos y flotas de vehículos.

Optimización y control predictivo.
Trabajo además en estrategias de control predictivo y métodos de optimización para sistemas con restricciones, con interés en arquitecturas distribuidas y en la integración entre decisión, estimación y control en escenarios complejos.