Stima distribuita dello stato a orizzonte recedente per rete di sensori a basse capacità computazionali

Sommario: questo articolo si concentra sulla stima distribuita dello stato per una rete di sensori che osserva un sistema lineare a tempo discreto. La soluzione fornita si basa su un algoritmo di Stima Distribuita dello Stato a Orizzonte Recedente che considera un osservatore Luenberger di pre-stima nella formulazione del problema locale risolto da ogni sensore. Questo porta a ridurre il carico di calcolo, pur conservando l’accuratezza della stima. Inoltre, le proprietà di osservabilità dei sensori locali sono state utilizzate per tarare i pesi relativi alla fusione delle informazioni di consenso, e sfruttano dunque proprietà basate sul rango, al fine di migliorare la convergenza dell’errore di stima. I risultati ottenuti da simulazioni Monte Carlo sono forniti per confrontare le prestazioni con degli approcci esistenti, in termini di precisione delle stime e di tempo di calcolo.