Antonello Venturino

Mon activité de recherche s'inscrit dans le domaine du contrôle automatique, avec une attention particulière pour les problèmes où théorie, optimisation et applications se rencontrent. Au fil du temps, j'ai travaillé sur des thèmes liés aux systèmes autonomes, à l'estimation distribuée, à la résilience des systèmes cyber-physiques et à la robotique mobile, en développant des méthodes orientées à la fois vers la rigueur théorique et leur utilisation dans des scénarios réalistes.

Estimation distribuée et observation de systèmes interconnectés.
Je développe des méthodes pour l'estimation d'état dans les réseaux de capteurs et les systèmes multi-agents, avec un intérêt particulier pour les approches distribuées et le moving horizon estimation, y compris en présence de mesures sporadiques et de contraintes computationnelles.

Contrôle de systèmes autonomes et multi-véhicules.
Je conçois des algorithmes avancés pour le contrôle, la coordination et l'optimisation de véhicules autonomes et de systèmes robotiques, avec des applications à la navigation, à la logistique et à l'exploitation dans des environnements dynamiques et incertains.

Systèmes cyber-physiques résilients et sécurité.
Je travaille sur l'analyse, la détection et l'atténuation des cyberattaques visant les systèmes cyber-physiques, avec une attention particulière portée aux stratégies résilientes de contrôle et d'estimation, à l'anomaly detection et à la protection des systèmes autonomes et des réseaux de contrôle.

Localisation, navigation et fiabilité opérationnelle.
Une partie de mes recherches concerne la localisation robuste et la navigation résiliente, y compris en présence de spoofing et d'altérations malveillantes des mesures, avec des applications aux systèmes coopératifs et aux flottes de véhicules.

Optimisation et contrôle prédictif.
Je travaille également sur des stratégies de contrôle prédictif et des méthodes d'optimisation pour les systèmes contraints, avec un intérêt pour les architectures distribuées et pour l'intégration entre décision, estimation et contrôle dans des scénarios complexes.