Pubblicazioni

Resilienza Adattiva nella Navigazione: Difesa contro Attacchi di Multi-Spoofing con Test di Ipotesi Statistiche e Ricevitori Direzionali

A. Venturino, E. d’Afflisio, N. Forti, P. Braca, P. Willett and M. Z. Win, "Adaptive Resilience in Navigation: Multi-Spoofing Attacks Defence with Statistical Hypothesis Testing and Directional Receivers," 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Venice, Italy, 2024, pp. 1-8, doi: 10.23919/FUSION59988.2024.10706399.

Convegno
Coordinamento di flotte di veicoli autonomi per operazioni logistiche in ambienti industriali: Un approccio di controllo predittivo basato su griglia

A. Venturino, L. Filice, G. Mezzatesta, F. Tedesco, and G. Franzè, "Coordination of Fleets of Autonomous Vehicles for Logistics Operations in Industrial Environments: A Grid Based Receding Horizon Control Approach" (August 06, 2024). Available at SSRN: https://ssrn.com/abstract=4924025

Rivista
Formazioni guida-seguace soggette a iniezioni di dati falsi: Un approccio resiliente di controllo predittivo distribuito

D. Famularo, G. Franzè, F. Tedesco and A. Venturino, "Leader-Follower Formations Subject to False Data Injections: A Resilient Distributed Model Predictive Approach," 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Singapore, 2023, pp. 2054-2059, doi: 10.1109/CDC49753.2023.10384294.

Convegno
Localizzazione multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche: sviluppi ulteriori e risultati sperimentali

A. Venturino, C. Stoica Maniu, S. Bertrand, T. Alamo, and E. F. Camacho, "Multi-vehicle localization by distributed MHE over a sensor network with sporadic measurements: Further developments and experimental results," in Control Engineering Practice, 132, 105410, 2023, doi: 10.1016/j.conengprac.2022.105410.

Rivista
Localizzazione di un sistema multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche

A. Venturino, S. Bertrand, C. S. Maniu, T. Alamo and E. F. Camacho, "Multi-Vehicle System Localization by Distributed Moving Horizon Estimation over a Sensor Network with Sporadic Measurements," 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Trieste, Italy, 2022, pp. 595-600, doi: 10.1109/CCTA49430.2022.9966151.

Convegno
Un nuovo stimatore a orizzonte mobile distribuito con vicinato a ℓ passi

A. Venturino, S. Bertrand, C. Stoica Maniu, T. Alamo and E. F. Camacho, "A New ℓ-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator," 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, TX, USA, 2021, pp. 508-513, doi: 10.1109/CDC45484.2021.9682837.

Convegno
Stima di stato a orizzonte mobile distribuita per reti di sensori con basse capacità computazionali

A. Venturino, C. Stoica Maniu, S. Bertrand, T. Alamo, and E. F. Camacho, "Distributed moving horizon state estimation for sensor networks with low computation capabilities," Syst. Theor. Control Comput. J., vol. 1, no. 1, pp. 81–87, Jun. 2021, doi: 10.52846/stccj.2021.1.1.14.

Rivista
Stima a orizzonte mobile distribuita con osservatore pre-stimante

A. Venturino, S. Bertrand, C. S. Maniu, T. Alamo and E. F. Camacho, "Distributed moving horizon estimation with pre-estimating observer," 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Romania, 2020, pp. 174-179, doi: 10.1109/ICSTCC50638.2020.9259766.

Convegno
Una strategia di controllo predittivo distribuito per sistemi multi-veicolo vincolati in movimento in ambienti sconosciuti

G. Franzè, W. Lucia and A. Venturino, "A Distributed Model Predictive Control Strategy for Constrained Multi-Vehicle Systems Moving in Unknown Environments," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 6, no. 2, pp. 343-352, June 2021, doi: 10.1109/TIV.2020.3029746.

Rivista
L’ingegneria dei sistemi di controllo resa semplice: Motivare gli studenti attraverso la sperimentazione su droni

C. Stoica Maniu, C. Vlad, T. Chevet, S. Bertrand, A. Venturino, G. Rousseau, and S. Olaru, "Control systems engineering made easy: Motivating Students through experimentation on UAVs," in IFAC 2020-21st IFAC World Congress.

Convegno
Una strategia di controllo distribuita flessibile per squadre di veicoli in movimento in scenari con ostacoli complessi

A. Venturino and W. Lucia, "A Flexible Distributed Control Strategy for Teams of Vehicles Moving within Severe Obstacle Scenarios," 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Zaragoza, Spain, 2019, pp. 941-946, doi: 10.1109/ETFA.2019.8869313.

Convegno
Supporto dei droni nell’agricoltura di precisione per la lotta contro i parassiti

G. Potrino, N. Palmieri, V. Antonello and A. Serianni, "Drones Support in Precision Agriculture for Fighting Against Parasites," 2018 26th Telecommunications Forum (TELFOR), Belgrade, Serbia, 2018, pp. 1-4, doi: 10.1109/TELFOR.2018.8611876.

Convegno