Antonello Venturino

Un nuovo stimatore a orizzonte mobile distribuito con vicinato a ℓ passi

Sommario: Questo articolo si concentra sulla stima di stato distribuita in una rete di sensori peer-to-peer composta da sensori con basse capacità computazionali. Proponiamo una nuova tecnica di Stima a Orizzonte Mobile Distribuita con vicinato a ℓ passi, che utilizza un costo d’arrivo fuso e una pre-stima, migliorando l’accuratezza della stima e riducendo il tempo di calcolo rispetto ad altri approcci presenti in letteratura. Contemporaneamente, la convergenza dell’errore di stima è migliorata grazie alla diffusione dell’informazione tra i vicinati, un aspetto naturale nel paradigma della Stima a Orizzonte Mobile con finestra mobile.

Descrizione

A. Venturino, S. Bertrand, C. Stoica Maniu, T. Alamo and E. F. Camacho, "A New ℓ-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator," 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, TX, USA, 2021, pp. 508-513, doi: 10.1109/CDC45484.2021.9682837.

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    author={Venturino, Antonello and Bertrand, Sylvain and Stoica Maniu, Cristina and Alamo, Teodoro and Camacho, Eduardo F.},
    booktitle={2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)},
    title={A New ℓ-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator},
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