Resilienza Adattiva nella Navigazione: Difesa contro Attacchi di Multi-Spoofing con Test di Ipotesi Statistiche e Ricevitori Direzionali

Sommario: Questo articolo esamina metodi di filtraggio per proteggere i sistemi di localizzazione basati su misurazioni di distanza da attacchi di spoofing diretti a veicoli dotati di ricevitori direzionali. L’attenzione è rivolta a scenari in cui più spoofer, potenzialmente provenienti da veicoli senza pilota, interferiscono con la localizzazione del veicolo posizionandosi strategicamente tra il bersaglio e il trasmettitore. Viene introdotto un Filtro di Navigazione Adattivo Resiliente (ARNF), progettato per rilevare gli attacchi in corso, identificare i segnali compromessi e mitigarne gli effetti attraverso test di verifica d’ipotesi. Le simulazioni dimostrano l’efficacia dell’ARNF in condizioni realistiche di sistema satellitare globale di navigazione, mettendolo a confronto con il Filtro di Kalman Esteso a 2 stadi e un Filtro di Kalman Esteso Onnisciente ideale.

Descrizione

A. Venturino, E. d’Afflisio, N. Forti, P. Braca, P. Willett and M. Z. Win, "Adaptive Resilience in Navigation: Multi-Spoofing Attacks Defence with Statistical Hypothesis Testing and Directional Receivers," 2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Venice, Italy, 2024, pp. 1-8, doi: 10.23919/FUSION59988.2024.10706399.

Copia
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    author={Venturino, Antonello and d’Afflisio, Enrica and Forti, Nicola and Braca, Paolo and Willett, Peter and Win, Moe Z.},
    booktitle={2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION)},
    title={Adaptive Resilience in Navigation: Multi-Spoofing Attacks Defence with Statistical Hypothesis Testing and Directional Receivers},
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