Curriculum Vitae

Tesi in Stima dello stato distribuita e vincolata per missioni di sorveglianza usando sistemi multi-sensori multi-robot. Nello stesso periodo ho svolto attività di tutoraggio e supervisioni di studenti di corsi magistrali per automazione e robotica.

Periodo di 3 mesi di scambio culturale per approfondire alcuni algoritmi di risoluzione di problemi di ottimizzazione. Il periodo mi serve anche come abilitazione al titolo di Dottorato Europeo.

Votazione finale 110/110 con lode. Il corso copriva argomenti di base per automazione fino a tecniche più avanzate come controllo predittivo, gestore del riferimento, veicoli autonomi, ecc. Con tanto di progetti simulati e/o sperimentati.

Tesi: Una strategia di controllo predittiva distribuita per flotte di veicoli autonomi operanti in ambienti incerti.

Votazione finale: 101/110. Corsi classici di Ing. Informatica, da programmazione ad Ing. dei Programmi (del "Software", in inglese), con orientamento all'automazione e alla robotica.

Tesi: Strumenti di realtà virtuale per la teoria del controllo e la robotica.