Antonello Venturino

Stima di stato a orizzonte mobile distribuita per reti di sensori con basse capacità computazionali

Sommario: Questo articolo si concentra sulla stima di stato distribuita per una rete di sensori che osserva un sistema lineare a tempo discreto. La soluzione proposta si basa su un algoritmo di Stima a Orizzonte Mobile Distribuita (DMHE) che utilizza un osservatore di Luenberger pre-stimante nella formulazione del problema locale risolto da ciascun sensore. Ciò consente di ridurre il carico computazionale, mantenendo l’accuratezza della stima. Inoltre, le proprietà di osservabilità dei sensori locali vengono utilizzate per tarare i pesi relativi alla fusione delle informazioni di consenso, basandosi su una condizione basata sul rango, al fine di migliorare la convergenza dell’errore di stima. I risultati ottenuti tramite simulazioni Monte Carlo vengono forniti per confrontare le prestazioni con gli approcci esistenti, in termini di accuratezza delle stime e tempo di calcolo.

Autori

Antonello Venturino
Sylvain Bertrand
Cristina Stoica Maniu
Teodoro Alamo
Eduardo F. Camacho

Descrizione

A. Venturino, C. Stoica Maniu, S. Bertrand, T. Alamo, and E. F. Camacho, "Distributed moving horizon state estimation for sensor networks with low computation capabilities," Syst. Theor. Control Comput. J., vol. 1, no. 1, pp. 81–87, Jun. 2021, doi: 10.52846/stccj.2021.1.1.14.

Tecnologia

Copia 
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    title={Distributed moving horizon state estimation for sensor networks with low computation capabilities},
    volume={1},
    DOI={10.52846/stccj.2021.1.1.14},
    number={1},
    journal={System Theory, Control and Computing Journal},
    author={Venturino, Antonello and {Stoica Maniu}, Cristina and Bertrand, Sylvain and Alamo, Teodoro and Camacho, Eduardo F.},
    year={2021},
    month={Jun.},
    pages={81–87}
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