Coordinamento di flotte di veicoli autonomi per operazioni logistiche in ambienti industriali: Un approccio di controllo predittivo basato su griglia
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Formazioni guida-seguace soggette a iniezioni di dati falsi: Un approccio resiliente di controllo predittivo distribuito
Convegno
Localizzazione multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche: sviluppi ulteriori e risultati sperimentali
Rivista
Localizzazione di un sistema multi-veicolo tramite stima a orizzonte mobile distribuita su una rete di sensori con misurazioni sporadiche
Convegno
Un nuovo stimatore a orizzonte mobile distribuito con vicinato a ℓ passi
Convegno
Stima di stato a orizzonte mobile distribuita per reti di sensori con basse capacità computazionali
Rivista
Stima a orizzonte mobile distribuita con osservatore pre-stimante
Convegno
Una strategia di controllo predittivo distribuito per sistemi multi-veicolo vincolati in movimento in ambienti sconosciuti
Rivista
L’ingegneria dei sistemi di controllo resa semplice: Motivare gli studenti attraverso la sperimentazione su droni
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Una strategia di controllo distribuita flessibile per squadre di veicoli in movimento in scenari con ostacoli complessi
Convegno
Supporto dei droni nell’agricoltura di precisione per la lotta contro i parassiti
